滝の景観が猿の尾に似ていることから猿尾滝と名付けられました。
滝は二段に形成されており、上段の滝（雄滝）は水がゴツゴツした岩肌を流れ落ち、荒々しく男性的に直下する瀑布であり、下段の滝（雌滝）は水が岩の割れ目を滑るように流れ落ち、流麗で女性的な滝です。